喬丹車隊時代
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1991年
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1991年8月，舒马赫的贊助商梅赛德斯幫他取得了F1喬丹車隊（Jordan F1 Team）測試車手的席次。當時乔丹车队的车手Bertrand Gachot在伦敦闹事被判刑，雖然當時喬丹車隊的老闆艾迪·喬丹（Eddie Jordan）並不看好舒马赫，但梅赛德斯替舒马赫支付了十萬英鎊的出場費，因此舒马赫得到機會以付費車手的名義頂替Gachot出赛比利时站。初次參賽的舒马赫駕駛著沒有競爭力的喬丹賽車，在排位赛取得了惊人的第七位成績，雖然正式比赛中，由于赛车离合器故障，他在第一圈即退出比赛，但是他在F1出道戰的出色表現使他受到不少車隊的矚目。
贝纳通车队時代
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1991年
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由於贝纳通车队(Benetton F1 Team）的車手莫瑞諾（Roberto Moreno）表現始終不理想，車隊總監布理亞托利(Flavio Briatore)看上了舒马赫的天分。经过一番斡旋，舒马赫在两周后就轉投贝纳通车队，并在他职业生涯的第二场比赛義大利蒙扎（Monza）站中取得第五名，並且接下來連續數站擊敗隊友三屆世界冠軍尼爾森·畢奇（Nelson Piquet）。
1992年
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1992年，舒马赫在大雨中的比利时站夺得个人第一座分站冠军。在本年法國站，舒马赫起跑後衝撞了艾尔顿·塞纳（Ayrton Senna）的賽車，導致對方退賽，並引發紅旗，塞纳在混亂中大聲斥責舒马赫。在德國站的練習賽中，兩人再次爆發衝突，事後塞纳嚴厲的警告舒马赫，但塞纳也感受到了年輕的舒马赫的威脅。本年舒马赫以53分的積分獲得了年度排名第三位的佳績，勝過了塞纳的50分。
1993年
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1993年，開幕戰南非站，舒马赫死命的追擊前方正在惡鬥中的艾尔顿·塞纳和阿兰·普罗斯特（Alain Prost），對兩位前輩造成了極大的壓力。另一個經典的纏鬥發生在第九站英國站，第九圈普罗斯特激戰後超過了塞纳，緊隨在後的舒马赫在十三圈时也超過了塞纳，令人感受到F1世代交替的時代來臨了。年終，他在車手年度排名得到第四位。
1994年
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1994年，舒马赫在前兩站連續擊敗開季前最被看好能夠奪下本年度世界冠軍的塞纳。第三站是義大利的聖瑪利諾站。該年當站比賽是F1史上最黑暗的一場比賽。共有含艾尔顿·塞纳兩位車手不幸車禍身亡，之後舒馬克雖然一度在積分榜遙遙領先，但接下來在第八站英國站，舒马赫在暖胎圈超車希爾。舒馬赫遭受黑旗懲罰並被要求回到維修區。[9]但舒馬赫與車隊故意忽視此懲處。FIA 在賽後做出更嚴厲處罰，舒馬赫被禁止出賽兩場（有謠言指這是FIA為了挽救艾尔顿·塞纳過世後，F1比賽人氣低迷不振的危機所設計的陰謀），使得威廉士車隊（Williams F1 Team）的戴蒙·希爾（Damon Hill）能夠追趕上來。在最終戰澳洲站比賽前，舒马赫擁有積分一分領先的些微優勢。在該站比賽的第36圈，舒馬赫發生過彎失誤，希爾試圖利用此機會超車，最終兩人發生碰撞，兩人都因此退賽，都無法取得積分。舒马赫贏得個人第一座F1車手冠軍。也是德國籍賽車手第一次獲此殊榮。
1995年
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該年班尼頓車隊開始使用雷諾的引擎。舒马赫強勢的在全年17站中贏得9座分站冠軍，追平了奈傑爾·曼塞爾（Nigel Mansell）的紀錄，並且以積分超越第二名33分的成績衛冕了世界冠軍。成為F1史上最年輕獲得兩次冠軍的車手。並協助班尼頓車隊拿下隊史第一座F1車隊總冠軍。打破了90年代，迈凯伦车队與威廉士車隊宰制F1比賽的情況。該年舒馬赫在排位賽只有一次成績在第四名之後。該賽是在當年的第11站比利時站。舒馬赫雖在排位賽成績不佳，在正賽時第16名起跑，但卻依然奪下該站冠軍。
法拉利车队時代
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1996年
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1996年，舒马赫和部分贝纳通车队的工程師轉投名門法拉利车队，當時的法拉利車隊已經低迷了十餘年，自1979年后再未获得车手年度总冠军，舒马赫的到來使得法拉利車隊得以重新振作，但是當年法拉利車隊的賽車仍難以和當時最強的威廉姆斯車隊的賽車抗衡，當年賽季成為了威廉姆斯車隊兩位車手戴蒙·希爾和新人傑克·維倫紐夫（Jacques Villeneuve）兩雄競爭的局面，舒马赫早早失去了爭冠的機會。結果在車手榜排第三。
1997年
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1997年，舒马赫以領先威廉姆斯車隊車隊的維倫紐夫僅一分積分的優勢進入了賽季閉幕戰歐洲站。比賽中，舒马赫故意[來源請求]撞击維倫紐夫的赛车，试图让維倫紐夫退出比赛。最终維倫紐夫得以繼續比賽獲得了世界冠軍，事後，FIA 對該事件進行聆訊與調查。最後舒马赫被FIA裁罰，取消了該年所有的積分以及名次。
1998年
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1998年，賽季一開始迈凯伦车队取得了領先的地位，但是舒马赫並未放棄，最後盡力追趕，贏得了六個分站的冠軍。在最終站日本站，舒马赫必須擊敗米高·夏健倫，才可以逆轉獲得年度冠軍。舒马赫雖然獲得竿位但起跑熄火，被迫在重跑時從後排起跑，雖然舒马赫奮力追擊，不久即跟上了領先集團，但隨後又在比賽中爆胎，因而失去了奪冠的機會。
1999年
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1999年，舒马赫開幕後表現甚佳績分領先，但不幸在第8站英国站發生事故而斷腿，长达三个月無法參加比賽，只能眼睜睜地看著賽季繼續進行而無能為力。在缺席7場比賽之後，舒马赫被車隊緊急徵召回來支援隊友艾迪·艾尔文（Eddie Irvine）和米卡·哈基宁爭奪世界冠軍，但最後功敗垂成。不過最終法拉利车队仍然奪下自1983年以來的首次车队冠军。
2000年
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2000年，在賽季中，舒马赫和夏健倫呈現激烈的拉鋸戰。賽季末，舒马赫四連勝擊敗了夏健倫，並且为法拉利车队贏得了自1979年以來整整21年後的首次车手年度世界冠軍，这也是他第三次夺此殊荣。
2001年
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2001年，舒马赫整個賽季均保持領先，在比利時站，舒马赫打破了普罗斯特保持的最多分站冠军（51勝）的记录[10]。最終舒马赫輕鬆的蟬聯冠軍，這是他第四度獲得年度冠軍。
2002年
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2002年，舒马赫以壓倒性的優勢，全年獲得破紀錄的11座分站冠軍，並且創下賽季內每場比賽皆登上頒獎台的紀錄。最終舒马赫提前六站於法國站封王，成為傳奇車手胡安·曼努埃尔·范吉奥（Juan Manuel Fangio）之後第一個連續三年奪取世界冠軍的車手。
2003年
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2003年，由於接連兩年舒马赫以巨大的優勢壟斷比賽，讓F1的收視率一路低迷，迫使FIA大動作修改了沿用了半世紀，幾乎沒有什麼變化的積分制度，企圖縮小車手的分數差距。本年度舒马赫僅以微弱的优势保持領先，直到最後一站才分出勝負，艱苦的战胜了对手迈凯伦车队的基米·莱科宁（Kimi Räikkönen），以及威廉姆斯車隊的胡安·帕布罗·蒙托亚（Juan Pablo Montoya），第六次夺得车手总冠军，打破了范吉奥五次夺冠的记录，同时也为法拉利车队连续五年夺得车队总冠军。
2004年
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2004年，舒马赫气势如虹，開季連勝五場，不過在摩纳哥站的隧道中與蒙托亞碰撞而退出比赛，但之後又創下七連勝的紀錄，在開季後的十三場比賽一共取得十二場的勝利，重現了2002年絕對的優勢，使得本賽季早早失去了懸念。比利時站结束后，他以絕對的优势第七次夺得车手总冠军。并获得了创记录的148分。
2005年
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舒马赫在第四圈與拉高倫爭持較佳名次。
2005年，新的輪胎賽制以及車隊新車開發進度落後，低估其他車隊實力而以去年強勢奪冠的舊車所強化的F2004M，在比賽中出乎意料地完全沒有競爭力，法拉利車隊陷入前所未有的低潮，於第三站巴林大賽中趕忙推出的F2005也並沒有為車隊帶來任何優勢，身為「七冠王」的舒马赫，也跌落职业生涯的低谷，舒马赫開幕後运气不佳，多次遭到退赛的厄运，僅僅在美國站靠著使用米芝蓮輪胎的車隊全部以安全為由退賽，只有六輛賽車（且除了法拉利之外皆為毫無競爭力的小型車隊）參戰的情況之下，勉強拿到一座難堪的分站冠軍[11]。最終舒马赫衛冕世界冠軍失利，敗給了雷諾車隊（Renault F1 Team）的费尔南多·阿隆索（Fernando Alonso），但仍在車手榜排第三。
2006年
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2006年，舒马赫在第四戰聖瑪利諾站得到第66次竿位，打破了塞纳保持的紀錄。不過在摩纳哥站的排位赛中，舒马赫在最后阶段不知為何，将赛车停在赛道中央，使其他车手减速慢行。在经过FIA长达8小时的调查后，選擇取消舒马赫的排位赛成绩。美国站前，在落后高達26分的不利情况下，舒马赫開始追擊领先的阿隆索，中国站後，他追平了阿隆索的积分，重燃了夺得第八个年度车手冠军的希望，不過在日本鈴鹿站他的法拉利賽車爆缸，使他挑戰冠軍的夢想破滅。雖然在巴西站仍有機會奪冠，但最終只能取得一席第四。舒马赫在義大利站賽後（2006年9月10日）正式宣佈將在2006年賽季結束後退休[12]。不过在2008年舒马赫再次加盟法拉利車隊，但只是車隊的賽事顧問，偶爾也會適當承擔試車任務。業余時間內參加各種慈善活動（以慈善足球賽為主），同時也活躍在業余摩托車賽場上。[13]曾經參與超級摩托車比賽[14]。
2009年
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由于法拉利车队车手菲利佩·马萨7月25日在2009年匈牙利大奖赛的排位赛第二阶段比赛中受伤，法拉利车队于7月29日宣布舒马赫将复出驾驶马萨的赛车参加比赛，直到马萨身体恢复可以重返赛场。8月23日的欧洲大奖赛将是舒马赫复出后的首场比赛[15]。然而，由于2月的摔车事故留下的颈伤仍未完全恢复，8月11日，舒马赫决定取消复出计划[16]。
梅赛德斯車隊時代
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2010年
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舒马赫宣佈复出，并加入梅赛德斯車隊[17]。季初曾連續四次輸給隊友尼科·罗斯伯格。最好的成績在西班牙及土耳其站取得第四。在阿布扎比站與印度力量車隊维塔托尼奥·柳齐發生嚴重意外後完結整季賽事，結果以第九名完成整個賽季。
2011年
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舒马赫在這季的表現仍然慢熱，表現不及隊友罗斯伯格完整，在加拿大站取得第四名。在比利時站征戰F1的20週年慶典大賽上在排位賽中卻遇到麻煩，因為後車輪在Q1脫落導致退賽，從而只能在末位發車但最後卻以第5名完賽升幅高達19位，這也是本賽季以來的最強記錄，使舒马赫的排位返回第八位。
2012年
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舒马赫與新戰車MGP W03在排位賽的表現相當理想，其中2012年馬來西亞大獎賽的排位賽更創下了他復出以來最好的成績，更是他自2006年日本大獎賽之後首次進入三甲。可惜正賽欠乏運氣，澳洲站因排檔故障退出，馬來西亞站起步第一圈被路特斯F1车队車手格罗斯让（Romain Grosjean）碰撞，結果僅以第十名完賽。舒马赫在季內第八場賽事歐洲站中取得第三，相隔五年多後，再度踏上頒獎台之上。舒马赫在本赛季第11站比利时大奖赛完成了其职业生涯第300场比赛。
10月4日，舒马赫表示将于2012赛季结束时退役，并最终以车手积分榜第13名的成绩结束了他的职业生涯。