他们历史上首度碰头于1929年2月24日，皇马主场以二比一取胜。1960年及1961年西班牙国王杯决赛刚好由该两支同市球队争夺，结果马竞先后以三比一及三比二夺取冠军。皇马自1999年10月30日于联赛中1比3主场落败后，便连续13年在各项赛事中对马竞保持不败。
马竞虽历经低潮，不过近十几年也崛起成为欧洲豪门之一。2012/13年赛季，皇马于5月17日主场班拿贝球场作赛的西班牙国王杯决赛中，在加时赛以1-2不敌马竞，终结了连续14年不败于马竞的记录。
2013/14年赛季，马德里体育会在2013年9月23日联赛作客班拿贝球场凭着迪亚高·哥斯达的入球以1:0击败皇家马德里，并在次年保持联赛对皇马的优势，最终轮逼和巴塞隆纳夺得西甲冠军。2014年欧洲冠军联赛决赛，两队再度碰头，亦是欧冠史上首次由两支同城球队争夺欧冠冠军，最终皇马踢至加时以4-1大胜马体会，捧起球会史上第10座大耳朵杯。
在14-15球季，2014年西班牙超级杯中，马竞两回合计2:1击败皇马历史上第二次夺得此项锦标，而次回合马竞主场以1:0击败皇马的比分，也打破了马竞近15年主场不胜皇马的纪录。
2016年欧洲冠军联赛决赛，两队再度于欧冠决赛碰头，再度带著1-1进入延长赛，最终皇马踢至PK大战以5-3气走马体会，捧起球会史上第11座大耳朵杯。
2018年欧洲超级杯中，马竞加时以4:2击败皇马夺标。